système de différentiel





Description
Le différentiel comprend:
- un boîtier de différentiel solidaire de la couronne entraînée par l’arbre de sortie de BV
- deux planétaires solidaires des arbres de transmission
- deux satellites montés fous sur l’axe porte-satellites
- un axe porte-satellites solidaire du boîtier de différentielle

 












Fonctionnement
Le fonctionnement repose sur l’interaction des trois éléments suivants:
            - l’élément moteur (le porte-satellites), solidaire de la couronne, il reçoit la puissance transmise par la BV
            - l’élément de réaction (composé des 2 satellites)
            - l’élément récepteur (constitué des 2 planétaires), répartit la puissance sur chaque arbre de transmission

Remarque
ω PS = vitesse du porte satellites = vitesse de la couronne = vitesse du boitier
ω S = vitesse satellite
ω P1 = vitesse du planétaire 1 = vitesse de l’arbre de transmission gauche
ω P2 = vitesse du planétaire 2 = vitesse de l’arbre de transmission droite

En ligne droite:
Il y a adhérence des roues (droite et gauche) au sol, les résistances
P1 et P2 sont identiques.
Le Porte Satellites est élément moteur
Les Satellites ne tournent pas sur eux-même   
 Les planétaires tournent à la même vitesse ω P2 = ω P1 = ω PS
 La puissance motrice est transmise

En virage:
Il y a adhérence des roues (droite et gauche) au sol, les résistances P1 et P2 sont identiques.
Le Porte Satellites est élément moteur
Les Satellites tournent  sur eux-même  
Les planétaires tournent à des vitesses différentes
 ω P1 = ω PS - ω S
 ω P2 = ω PS + ω S

Les deux roues restent motrices




Mauvaise adhérence sur une roue:

Il y a adhérence d’une seule roue au sol, les résistances P1 et P2 sont différentes
Le Porte Satellites est élément moteur
Les Satellites tournent  sur eux-même et roulent sur P1
Æ Les planétaires tournent à des vitesses différentes
 ω P1 = 0
 ω P2 = 2 x ω PS
La puissance motrice n’est pas transmise






Pour bien comprendre les phénomènes observés, on peut faire l’analogie entre le différentiel et un train épicycloïdal élémentaire.


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